P+F增量式編碼器的特點(diǎn)及工作原理
P+F增量式編碼器的特點(diǎn)及工作原理
P+F增量式編碼器的特點(diǎn)
P+F增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
增量型編碼器工作原理圖
P+F增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖,速度是通過單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位置,通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。
雙通道輸出編碼器,是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào),這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。
另外,三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道(即為“0”通道,或者參考通道),每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。
其實(shí),P+F旋轉(zhuǎn)編碼器除了有增量型編碼器和值編碼器之外,倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級(jí)的編碼器。一種是隔爆型,另一種是本質(zhì)安全型。
隔爆型 EEx d
> 增量型編碼器
> 值編碼器
本質(zhì)安全型 EEx i
如果為本質(zhì)安全型,電壓和電流將要保持非常低的標(biāo)準(zhǔn), 阻止可能點(diǎn)燃的火星的產(chǎn)生,這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點(diǎn)燃因素。
> 增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質(zhì)安全型,倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉(zhuǎn)編碼器。
> 增量型編碼器
> 值編碼器