PILZ編碼器常見故障及安裝使用
Hermann Pilz于1948年在德國(guó)Esslingen成立皮爾磁公司，為后來的皮爾磁家族企業(yè)的成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保證了企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。在60年代末的發(fā)展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意識(shí)進(jìn)行管理，鼓勵(lì)創(chuàng)新。在當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，創(chuàng)新的企業(yè)精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮爾磁成功發(fā)起了德國(guó)*代可編程邏輯控制器的革新。
德國(guó)皮爾磁有限公司是一家具有創(chuàng)新精神的家族企業(yè)，她的歷史可追溯到60多年前。1968年她發(fā)明了世界上*個(gè)急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產(chǎn)品被*的用戶廣泛使用，與此同時(shí)，PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來，皮爾磁秉承不斷創(chuàng)新的企業(yè)精神，不斷推出新的產(chǎn)品，豐富自己的產(chǎn)品系列。繼可編程安全系統(tǒng)PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開放的總線系統(tǒng)SafetyBus p進(jìn)入了安全技術(shù)的新領(lǐng)域。2005年，皮爾磁開發(fā)出集安全和標(biāo)準(zhǔn)功能于一體的面向未來的系統(tǒng)平臺(tái)PSSuniversal。2006年至今，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對(duì)折彎?rùn)C(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)PSENvip、世界上*可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護(hù)的安全照相系統(tǒng)SafetyEYE等產(chǎn)品，進(jìn)一步鞏固了其安全技術(shù)的地位，憑借廣泛的產(chǎn)品系列、豐富的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)以及客戶至上的企業(yè)文化，皮爾磁公司贏得了客戶的廣泛認(rèn)可，皮爾磁品牌也成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的之一。
PILZ編碼器工作原理
PILZ編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。PILZ編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式PILZ編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理PILZ編碼器可分為增量式和式兩類。增量式PILZ編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式PILZ編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
PILZ編碼器常見故障
1、PILZ編碼器本身故障：是指PILZ編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換PILZ編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、PILZ編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為PILZ編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、PILZ編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式PILZ編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、PILZ編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、PILZ編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
PILZ編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈PILZ編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外PILZ編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞PILZ編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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