P+F光柵介紹
倍加福光柵,P+F光柵,德國(guó)倍加福P+F光柵介紹
P+F倍加福光柵三維效果:通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構(gòu)成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時(shí)看到這個(gè)序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。
倍加福P+F光柵動(dòng)畫(huà)效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對(duì)光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼看到的是同一個(gè)圖像,如果圖像是由一列連續(xù)動(dòng)畫(huà)所構(gòu)成,那么當(dāng)雙眼上下移動(dòng)或把光柵上下翻動(dòng)時(shí),雙眼與光柵的角度將發(fā)生變化,我們也將看到一個(gè)接一個(gè)的連續(xù)圖像,即看到一個(gè)動(dòng)畫(huà)或變畫(huà)的效果。
P+F光柵尺,也稱(chēng)為PEPPERL+FUCHS光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。倍加福光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。
P+F光柵尺檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理:電子細(xì)分與判向法,用用光柵光學(xué)原理
光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱(chēng)量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,目前(2006年)光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動(dòng),莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以等到光柵尺的位移和速度P+F光柵,德國(guó)倍加福P+F光柵
P+F光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動(dòng)畫(huà)片段,匪夷所思的幻變效果。光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過(guò)去,將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖像,而這條線的位置則由觀察角度來(lái)決定。如果我們將這數(shù)幅在不同線條上的圖像,對(duì)應(yīng)于每個(gè)透鏡的寬度,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當(dāng)我們從不同角度通過(guò)透鏡觀察,將看到不同的圖像。
根據(jù)研究,我們?nèi)祟?lèi)的眼睛在觀察一個(gè)三維物體時(shí),由于兩眼水平分開(kāi)在兩個(gè)不同的位置上,所觀察到的物體圖像是不同的,它們之間存在著一個(gè)像差,由于這個(gè)像差的存在,通過(guò)人類(lèi)的大腦,我們可以感到一個(gè)三維世界的深度立體變化,這就是所謂的立體視覺(jué)原理。 據(jù)立體視覺(jué)原理,如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像,我們應(yīng)該可以從這兩幅圖像感受到一個(gè)立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置,由于兩眼對(duì)光柵的觀察角度不同,因而兩眼會(huì)看到兩個(gè)不同的圖像,從而產(chǎn)生立體感。
德國(guó)倍加福P+F光柵,P+F光柵