派克GEMINI GT6K-L5 微型步進驅(qū)動器 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進電機精度
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。 派克GEMINI GT6K-L5 微型步進驅(qū)動器常見問題 問題 噪聲大 解決方法 A、如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比提高步進電機運行速度. B、采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是常用的，簡便的方法.因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩. C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機. D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高. E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大. 步進驅(qū)動器相數(shù) 步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。 品牌 派克 產(chǎn)品類型 步進驅(qū)動器 驅(qū)動類型 單軸技術(shù) 系列 Gemini 提供輸入電壓 1*120VAC 連續(xù)輸出額定值 3. rms / 5.0A pk 適配電機 兩相步進器 推薦電機電感 5 - 50mH 大分辨率(步驟/REV) 128000 有支撐反饋的裝置 增量編碼器（可選） 控制模式 可編程控制 - 專有語言電子齒輪/繼電器電子凸輪進給速率改寫 通信接口 RS232 / RS485 Ethernet/IP FEATURES 有源阻尼失速檢測（無編碼器）定位維護高速定位負載安裝的編碼器定標（以用戶單位表示）用戶變量自動待機電流降低 運行環(huán)境溫度 (C) 0 - 50 運行環(huán)境溫度 (C) 32 - 122 證書 CE（LVD） 符合UL標準符合 cUL標準 |
